On considere le cas du moteur pas a nullement bipolaire. De nombreux modeles au format NEMA17 sont proposees sur le marche, avec des aucun 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 nullement par tour).
2. Principe du moteur gui?re a nullement ainsi que la commande
2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride
Dans un moteur jamais a nullement a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation paraissent dans le stator. Notre rotor reste en acier de forte permeabilite, ainsi, n’a jamais d’aimantation permanente. Le stator et le rotor paraissent munis d’encoches. La figure suivante montre votre detail avec des encoches. Notre representation reste rectiligne (au lieu de circulaire).
Dans la position representee, les dents des poles A du stator paraissent en et des dents du rotor, alors que celle des poles B paraissent decalees. Les poles A sont excites par un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, un frequent circule dans la phase A mais jamais dans la phase B. Le champ magnetique genere en poles A induit une aimantation au rotor en acier. La configuration stable est celle ou les dents du rotor paraissent alignees avec celles du stator. Si l’on essaie d’ecarter le rotor de une telle position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le frequent dans la phase A et qu’on alimente le bobinage d’la phase B, le rotor marche Afin de obtenir l’alignement au milieu des dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, i§a fera une rotation de 1,8 degres (moteur 200 pas par tour).
Mes moteurs pas a pas sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Le rotor tout d’un moteur hybride est constitue de deux roues dentees decalees. La toute premiere roue reste un pole sud magnetique et se trouve en vis a vis des poles A du stator. Notre seconde roue est un pole nord magnetique et se deniche en vis a vis des poles B du stator. La figure suivante represente votre moteur hybride dans la configuration ou la phase A reste alimentee. Mes dents du pole sud du rotor paraissent alors alignees avec celle des poles A du stator.
Dans 1 moteur hybride, Il existe un faible couple aussi en l’absence de courant, qui bloque le rotor dans une position d’alignement, soit avec les poles A soit au milieu des poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du frequent (a condition que la charge au repos soit faible).
Un moteur gui?re a nullement bipolaire comporte 4 gamin d’alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet sans probli?me de reperer les deux paires.
Pour les moteurs unipolaires, qui comportent deux bobines en sens inverse via pole (deux pour le pole A, deux pour le pole B), voir Commande tout d’un moteur pas a gui?re unipolaire concernant Arduino.
2.b. Excitation des phases
Dans le premier mode d’excitation, la rotation du rotor s’fait lorsqu’on coupe le frequent dans une phase tout en declenchant l’alimentation de l’autre phase. Dans ce mode, le frequent ne circule que dans une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Notre sens du courant reste inverse a chaque alternance. Ce mode reste aussi appele excitation ondulee .
Notre rotation s’fait tres rapidement, avec un temps de l’ordre une milliseconde, juste https://datingmentor.org/fr/koko-app-review/ apres le changement des courants (il faudra tout de meme tenir compte du temps d’etablissement du courant). La longueur des gui?re est souvent de plusieurs dizaines de millisecondes. Le courant est maintenu de maniere a bloquer le rotor dans sa position. Si la charge est faible, on va pouvoir aussi couper le frequent entre les gui?re, apres avoir applique une impulsion assez longue pour provoquer la rotation. Prenons un exemple, si les nullement paraissent espaces d’une seconde, on va pouvoir appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de frequent nul.
Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter des deux phases en aussi moment, et a changer le sens du courant a chaque nullement. Avec ce mode, le couple moteur est plus important, mais la dissipation reste evidemment plus grande (dans le moteur est dans le circuit de commande). Ce mode reste aussi appele excitation standard .
Le troisieme mode permet d’effectuer des deplacements par demi-pas (mode Half Step) :
