On considere la situation du moteur gui?re a nullement bipolaire. Maints modeles au format NEMA17 paraissent proposees sur le marche, avec des aucune 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 pas par tour).
2. Principe du moteur nullement a jamais ainsi que la commande
2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride
Dans 1 moteur jamais a gui?re a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation paraissent sur le stator. Notre rotor est en acier de forte permeabilite, et n’a pas d’aimantation permanente. Le stator et le rotor paraissent munis d’encoches. La figure suivante montre votre detail avec certains encoches. Notre representation est rectiligne (a la place de circulaire).
Dans la position representee, nos dents des poles A du stator seront en vis-a-vis des dents du rotor, aussi que celle des poles B sont decalees. Les poles A seront excites via un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, votre frequent circule dans la phase A mais nullement dans la phase B. Le champ magnetique genere au sein des poles A induit une aimantation au rotor en acier. Notre configuration stable est celle ou des dents du rotor seront alignees avec celles du stator. Si l’on tente d’ecarter le rotor de votre position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le frequent dans la phase A et qu’on alimente le bobinage une phase B, le rotor gravite pour obtenir l’alignement au milieu des dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, ce qui fait une rotation de 1,8 degres (moteur 200 nullement par tour).
Les moteurs nullement a pas sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Le rotor tout d’un moteur hybride est constitue de deux roues dentees decalees. J’ai toute premiere roue reste un pole sud magnetique et se voit en vis a vis des poles A du stator. La seconde roue est un pole nord magnetique et se trouve en vis a vis des poles B du stator. La figure suivante represente votre moteur hybride dans la configuration ou la phase A reste alimentee. Mes dents du pole sud du rotor paraissent aussi alignees avec celle des poles A du stator.
Dans 1 moteur hybride, ils font un faible couple aussi en l’absence site chatki de frequent, qui bloque le rotor dans une position d’alignement, soit avec les poles A soit au milieu des poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du courant (a condition que la charge au repos soit faible).
Un moteur nullement a jamais bipolaire comporte 4 fils d’alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet rapidement de reperer les deux paires.
Pour nos moteurs unipolaires, qui comportent 2 bobines en sens inverse par pole (deux concernant le pole A, deux concernant le pole B), voir Commande d’un moteur gui?re a gui?re unipolaire via Arduino.
2.b. Excitation des phases
Au premier mode d’excitation, la rotation du rotor se fait lorsqu’on coupe le courant au sein d’ une phase bien en declenchant l’alimentation de l’autre phase. Dans ce mode, le frequent ne circule que dans une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Le sens du frequent est inverse a chaque alternance. Ce mode est aussi appele excitation ondulee .
J’ai rotation se fait tres promptement, avec un temps de l’ordre une milliseconde, juste apres le changement des courants (il faudra bien ainsi tenir compte un moment d’etablissement du frequent). La duree des pas reste generalement de diverses dizaines de millisecondes. Notre frequent est maintenu de maniere a bloquer le rotor dans sa position. Si la charge reste faible, on va pouvoir aussi couper le frequent entre les nullement, apres avoir applique une impulsion assez longue concernant provoquer la rotation. Par exemple, si les pas sont espaces d’une seconde, on va pouvoir appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de frequent nul.
Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter nos deux phases en meme moment, ainsi, a changer le sens du frequent a chaque nullement. Avec ce mode, le couple moteur est plus important, mais la dissipation est evidemment plus grosse (au moteur est au circuit de commande). Ce mode est aussi appele excitation standard .
Le troisieme mode permet de faire des deplacements via demi-pas (mode Half Step) :
